Junior

La primera toma de contacto de Pedro con el baloncesto como entrenador fue en el año 2010 entrenando el equipo cadete masculino junto con Ramón Cañas y el junior masculino de Tomelloso mientras aún era jugador del equipo senior. Tras unos años volviendo a ser únicamente jugador, se retira en 2015 y vuelve a ser entrenador.
Viviendo en Madrid y mientras que estudia INEF, pasa a ser entrenador en el colegio Santa María del Pilar donde está desde ese mismo año, 2015, hasta 2020, momento en que vuelve a Tomelloso por la situación de la pandemia. En ese tiempo entrena Benjamín, Alevín, Infantil, Cadete y Junior tanto masculino como femenino incluyendo Junior masculino de división especial, así como grupos específicos de tecnificaciones, entrenando varios equipos por temporada hasta un total de 11 distintos en ese tiempo. A su vez, colabora con las tecnificaciones de la selección Benjamín Masculina de la comunidad madrileña.
Tras el confinamiento vuelve a Tomelloso donde entrena el Senior Zonal y Junior Zonal la primera temporada y, tras la marcha de Ramón, pasa a entrenar al 1ª autonómica masculino y continúa con el Junior Zonal. Es nombrado director deportivo del club y entrena también equipos de la escuela deportiva municipal, incluyendo el alevín masculino que compite, así como otro alevín mixto y un grupo alevín/infantil femenino que no compiten.

Actualmente, Pedro es el entrenador de los equipos Senior femenino, Junior masculino y Alevín femenino del Club Baloncesto Socuéllamos y colabora también con Junior, el entrenador de la liga EBA, llevando el área técnica del primer equipo.